《星际旅行:航海家号》(Star Trek: Voyager)是第4部星际旅行系列电视剧。由Rick Berman, Michael Piller 和 Jeri Taylor创作, 在美国UPN 频道播放了7季, 从1995年到2001年。这个系列因其轻松幽默, 吸引人的战斗片段和高概念性的科幻设定而最为着名! 台湾电视台曾播出过，台译名为重返地球。作为第四部星际旅行剧集，航海家号仍继承甚至发扬了星际旅行特有的人文主义精神和民主哲学的理念，让更多人变成Trekkie(星际旅行爱好者)。
又名: 星际迷航：航海家号 / 星空奇遇记(港)：重返地球 / 星际争霸战(台)：航海家号 / 星舰奇航记：重返地球 / 星舰迷航：重返地球
